产品介绍
该产品是一款高精度厘米定位器，具有精度高，重量轻，体积小等特点，主要用于无人机、机器人、车载等设备。
应用领域
1、小型无人机上的高精度应用，直接替换上一代的UBLOX产品；
2、物流机器人上的定位，网络差分实现厘米级的高精度定位；
3、精准农业的喷药、辅助导航等；
4、其他无人系统。
产品主要功能
1、采用RTK载波差分定位技术，实现厘米的高精度定位；
2、采用高精度双馈定制板材天线，具有高精度的相位中心；
3、双系统联合定位解算，收星更多，解算速度更快；
4、高度集成一体化设计，体积小，方便小型无人设备集成；
5、数据输出支持CAN和串口，支持替换UBLOX的单点定位产品；
6、支持外部RTCM差分数据格式输入；
7、模块内部做了抗干扰和阻抗匹配等设计，无需用户考虑EMC和EMI部分；
8、支持外部4G数据链路，配合本产品匹配的4G网络数据链路和小型基站就可以实现CORS功能，后台搭建用户无需关系，适合一对多的网络差分高精度应用；
9、针对不同的客户支持内置和外置的产品形态；
10、支持固件升级。
主要技术参数
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定位性能 |
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频率范围（MHz） |
GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C |
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RTK |
频率:最大20HZ |
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定位精度 |
单点定位;2.0m CEP RTK:0.02m + 1ppm CEP |
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结构特性 |
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数据接口 |
JST 6pin接头 |
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天线尺寸（mm） |
Φ74×6mm |
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硬件接口 |
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串口 |
UART1:NMEA0183 协议 UART2:RTCM3.2协议 |
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CANBUS |
CAN:UAV CAN 协议 |
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状态指示灯 |
电源、卫星、差分状态指示 |
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工作环境 |
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工作温度 |
-40℃～+85℃ |
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存储温度 |
-40℃～+85℃ |
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湿度 |
95% 无凝露 |
数据接口定义
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GPS数据接口(P100接头 右→左) |
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1 |
VCC |
5V供电 |
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2 |
TXD1 |
定位结果串口发送(默认NMEA 和UBX数据) |
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3 |
RXD1 |
定位结果串口接收 |
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4 |
CANH |
CAN总线 |
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5 |
CANL |
CAN总线 |
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6 |
END |
信号地 |
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罗盘数据接口(P101接头 右→左) |
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序号 |
信号定义 |
说明 |
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1 |
VCC |
5V供电 |
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2 |
SCL |
I2C接口 |
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3 |
SDA |
I2C接口 |
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4 |
END |
信号地 |
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5 |
RXD2 |
差分串口接收(默认RTCM 数据) |
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6 |
TXD2 |
差分串口发送(默认RTCM数据) |
注：RTCM3数据主要支持1005、1074、1084、1124、1077、1087、1127、1230等协议。